履帶式翻拋機由橡膠履帶、翻拋輪升降液壓缸、機架、翻拋輪、駕駛室、油箱、發動機、液壓系統和電控系統等組成，其結構如圖1所示。改機左右側板孔處于翻拋輪鉸接，翻拋輪的另一端通過液壓油缸與后封板鉸接，使翻拋輪便于調節高度。翻拋機機架的架體為橋式結構，材料為Q345的橋式平板、左右側板、前后封板、橫梁和加強筋等鋼板焊接而成。橋式平板上面承載著發動機、油箱、駕駛室、電控系統及其它附屬液壓元件。