自走式翻拋機是在吸收了國內外翻拋機、槽式翻拋機的先進經驗的基礎上，并不斷加以改進和完善而設計制造出來的一種新型翻拋機。它采用四輪驅動，主要包括：行走部分、物料翻轉部分、機架部分、轉向部分等幾部分組成。轉向及關鍵部分采用液壓傳動，設備傳動可靠、轉向靈活。在發酵時先將物料按一定的行距和高度堆成條垛、灑上菌種，然后用自走式的翻拋機對物料進行翻拋。在翻拋過程中，物料被高速旋轉的翻轉滾筒高速帶起的過程中，向后移動一定的距離的同時物料被打散、粉碎。